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潜水设备功能的实现过程《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:03:57 阅读: 来源:地坪漆厂家

2016-12-05 17:15:33来源: 贤集网

根据设计要求,该设备系统控制回路包括:潜浮控制回路、水平运动控制回路、姿态调整回路和气缸进退回路,潜水设备在下潜之前,各充气支路和排气支路上的电磁阀均处于断电常闭状态,气囊是处于未充高压气的状态。

在下潜阶段,随着深度的增加,4压力传感器感受到海水的压力作用反馈到计算机,当设备下沉到预定的深度时,位于6气囊充气支路上的四个5二位二通电磁阀通过PLC控制被同时通电打开,储存在2高压储气筒内的压缩空气经过3减压阀的调压,输出符合要求的压缩空气,电磁开关阀的阀门开启,压缩空气逐渐充入气囊,由于所用的二位二通电磁阀的开关频是受PLC的控制,所以气体是间歇性的充入气囊,压力传感器也能测量出充入气囊内的气体压力,从而反馈到计算机。

气囊充气后逐渐膨胀,体积增加,整个设备的浮力也随之增加,当设备浮力等于设备自身的重力时,整个系统悬浮于水中,此时通过PLC控制关闭充气支路上的四个5电磁开关阀,打开姿态调整支路上的控制涡轮a、b的电磁开关阀a、b,压缩空气通过电磁开关阀输入到10气动马达,气动马达将压缩空气的压力能转化为机械能,带动涡轮旋转,从而推动整个系统前进。

当关闭电磁开关阀a、b,控制涡轮c和d的电磁开关阀c、d通电打开后,气动马达带动涡轮c和d旋转,推动整个系统向着与之前运动的反方向运动,即后退。当电磁开关阀a通电打开,b关闭,电磁开关阀d打开,d关闭,整个系统就会做旋转运动。整个系统的前进、后退及旋转的速度均由9节流阀控制。

为了探索,观察海底的状况,整个系统还配有照明灯和水下摄像头,照明灯和水下摄像头均是由8气缸控制的,当PLC控制的电磁开关阀通电打开后,压缩空气通过阀门进入到气缸的下腔,推动气缸的活塞杆向上运动,从而推动照明摄像设备向上运动,由于系统本身能够做姿态调整,照明摄像设备也可随着系统本身转动,以便观测其周围的状况,当关闭电磁开关阀后,活塞杆退回,照明摄像设备向下返回依附于机电室旁边,以免碰撞,以致损坏设备。

潜水设备在上浮阶段,PLC控制的气囊充气支路上的5电磁开关阀通电打开,压缩空气继续往气囊里充气,气囊体积继续膨胀,设备浮力增加,当设备浮力大于设备自身的重力时,整个系统开始上浮,当压力传感器检测出气囊内气体压力的上限时,关闭充气支路上的电磁开关阀,停止对气囊充气。

此时,整个系统还是处于上浮阶段,当上浮到预先设定的高度后,PLC控制的四个气囊的7排气电磁阀通电打开,储存在气囊中的压缩空气通过气囊排气电磁阀向低压排气筒内排气,气囊体积缩小,浮力随之减小,当浮力小于设备自身重力后,设备开始下沉,整个系统处于下潜阶段,到达下潜深度下限时,气囊排气电磁阀关闭,气囊停止排气。

因此,该设备就会被控制在设定的下潜上限与下潜上限之间浮沉,即实现了设备的液下沉浮控制,又实现了设备液下定位控制和姿态控制。当下潜确定的沉浮时间到达时,用PLC控制的气囊充气电磁阀通电打开,气囊排气电磁阀关闭,高压储气筒中的压缩空气通过气囊充气管路对四个气囊进行充气,设备开始上浮,直至浮出水面。

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