当机器视觉技术且力机器人巧摘棉花

机器视觉技术且力机器人巧摘棉花

机器人技术是一项综合性技术，作为先进制造技术的典型代表，机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。

近年来，随着人类的活动领域不断扩大，机器人技术的应用领域也在不断的拓展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。

国外机器视觉系统应用于很多方面，如用于海洋石油开采，海底勘查的水下机器人;用于医疗外科手术及研究的医用机器人;帮助人类了解宇宙的空间机器人;完成特殊任务的核工业机器人等。虽然我国在机器视觉方面的发展与世界先进水平相比还有一定差距，但机器视觉系统的研制工作也取得了一定的成果。

据了解，近日南京农业大学运用我们已开发了1种目前市场上还没有的工艺机器视觉技术研制出能够采摘棉花的机器人，取得我国机器人技术的又一突破。

采摘棉花是既耗时又费力的事情，每年新疆建设兵团种植700万亩棉花，每年为采摘棉花付出采摘费近4亿，可以说人工采棉耗费的成本相当大。作为我国首台 摘棉花机器人 ，田间试验一旦取得成功，将向国内主要产棉区推广应用，届时将节省大量的人力物力，节约成本，提高生产效率。

据农大教授介绍，机械采棉虽然效率能提高不少，但HRK容易造成棉花优劣并收的尴尬，所以普通机有打滑现象械采棉的效果也不一定完全尽如人意。而基于机器视觉技术的采棉机器人就比普通采摘机器聪明灵敏许多，机器人在实际采摘时，眼睛里的工业摄像头配合图像采集卡就开始运作，并采集棉花图像，进行图像处理分析，定位棉花坐标位置。靠近植株后，机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。通过眼里的工业摄像头，机器人还能辨别出哪片地里的棉花质量好，哪片地里的棉花质量差，对所采收的棉花进行高、中、低档分仓归类。那些长得太差的棉花，它通常 置之不理 。

随着机器视觉技术的发展，不仅能够带动智能机器人技术本身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。当前，越来越多的企业正通过引入先进的机械设备来缓解用工紧张问题，同时提高生产效率。机器人技术也朝着智能化和多扭矩、轴力值、改变角自动跟踪丈量样化方向发展，为相关行业提供技术保障。