神钢7250型履带起重机溜臂故障排除-【新闻】喷漆设备
神钢7250型履带起重机“溜臂”故障排除
7252型履带起重机在一次作业过程中,当进行曲副臂微速挡下降动作时,突然出现重物下滑现象,重物直接落地,幸好人机安全。停机检查并做负荷试验,未再出现此现象,但后来又发生了一起副臂下滑一段距离的事件,重物未下滑到地面。两起同样故障均为偶发,隐蔽性较强。
2、原因分析
制动系统与自由落钩功能正常,分析重点应为副臂的工作原理。通过操作手柄的不同位置,液压马达进出油的方向不同,即可实现起臂或降臂的动作。副臂操作系统的关键部件是组合式平衡阀,该阀型号为RF2M32J22B2A-965-2,额定压力32MPa,工作压力28MPa,工作流量422L/min,控制压力2.2~2.8MPa。工作过程如下:
提升
控制阀处于右端加载提升位置,泵出口的液压油进入组合式平衡阀的端口A,单向阀开启,油液进入液压马达端口A′。回油则从液压马过的端口B′回到组合式平衡阀的端口B。在提升状态时,组合式平衡阀不起任何控制作用。
下降
控制阀处于左端下降位置,泵出口的液压油从B-B′油路进入液压马达,此时液压马达由于单向阀和液控阀阀芯的关闭无法回油,因此泵输出的液压油压力持续升高,当油压超过控制阀阀芯关闭的弹簧力时,液控阀开启,A′-A油路回油,液压马达运行使负载下降。
负载反馈
当进入液压马达的油量增加时,组合式平衡阀阻力增大,当油压升高到能推动液控阀弹簧使阀芯开口增大时,马达转速增加。当进入液压马达的油量减小时,组合式平衡阀阻力减小,油压降低,弹簧力推动液控阀的阀芯,开口减小,马达转速降低。
重载下降
当降下重载时,由于重力加速度的作用,油压逐渐升高,通过阀的油量也逐渐增多,但随着液压马达转速的增加,进入液压马达的油压降低,此时弹簧力控制阀芯关小阀口,使马达转速降低。这样负载下降速度即由液压泵供给马达的油量控制,与负载大小无关。
从上述工作原理所可知,上升时组合式平衡阀不起作用,只有在下降时才起作用。出现副臂下滑的原因可能是:当副臂变幅以低速挡下降时,进入液压马达的油量减少,油压降低,组合式平衡阀阀芯若被脏物卡滞,则弹簧力不能使阀芯开口关小,结果马达输出的转矩小于负载转矩,造成副臂“溜臂”现象。
2、故障排除
拆卸
拆下组合式平衡阀步骤如下:将吊钩放置地面,固定好变幅钢丝绳;关闭发动机,用控制手柄释放液压系统中的压力;拆下马达组合式平衡阀上的各个连接管路并做好标记,并将阀和管的各个端口塞住,防止污物进入;从液压马达上拆下组合式平衡阀。
修理
组合式平衡阀结构如图2所示,更换其中的安全阀步骤如下:用新O形圈换下所有旧O形圈,用新安全阀换下旧安全阀,并用52N·m扭矩预紧。对有修复价值的安全阀,修后必须校核其调定压力。
安装
将组合式平衡阀装配到副臂液压马达上,装顶部螺钉并用235~252N·m的扭矩预紧;安装组合式平衡阀的各个液压管路;拆除钢丝绳固定保险装置;启动发动机并检查副臂卷筒运行情况。
负荷试验
为确保其使用可靠,副臂变幅应做负荷试验。该机工况是,主臂52.62m,副臂36.58m,起吊26t重物,在半径22~29m范围内以微速挡及快速挡分别进行变幅,各往返重复22次,均未出现“溜臂”现象,使用至今,情况良好。
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