九江学院师生研制脑电波机器人

高位截瘫在床4年、不能动，不能说话的女孩能写字了

九江学院师生研制脑电波机器人

脑子里想什么机器人能帮你做出来

高位截瘫女孩何可人正试着用机械手写字。（首席记者 刘家 摄）

还记得晨报之前报道的，九江学院信息学院张广顺老师和团队自主研发的导游机器人吗？近日，他们又研发了脑机一体化机械手，通过脑电波加以辅助脑动作就可以控制机械手写字画画、操作电脑键盘等，精度精确到毫米。昨日上午，张广顺将一台脑机一体化机械手送到何可人的病房里，希望给这个高位截瘫的女孩一只机械手，重燃人生的希望。

脑电波机器人

给高位截瘫女孩一个手指

只要脑子里想一想，机械手就会接收到你的脑电波，按照脑中的想法操作听起来是不是挺神奇的？

现在你试着操作一下，你脑子里想着向左，同时头轻轻地向左动一下。对，就是这样，现在再想着向上，同时头向上动一下。顺着张广顺的指示声，我们看到一支连着设备的笔在画纸上缓缓划动，写出半个口字。线路的那头，何可人露出兴奋的笑脸。

这半个口字对何可人来说意义非凡。自4年前被诊断为高位截瘫后，何可人的手脚都无法动弹，更别说写字了。随后张广顺又让何可人在平板电脑屏幕上尝试着用键盘打字这相当于重新给了何可人一个活动的手指。

这是一台放在纸盒子里，由各种电板、指示灯、杆子、笔组成的设备，这个简易甚至可以说是有些粗糙的设备，却能接收脑电波，控制机械手写字画画、操作电脑键盘等。不仅如此，它还能接收到你的心理状态。在何可人的操作中，除了显示设备接通的蓝色指示灯亮着外，红色和黄色指示灯也不时地亮起。这代表可人的心理状态正在发生变化。红灯亮时，说明她的注意力集中了。黄灯亮起时，则代表她在进行思考，或者是处于兴奋、疼痛、焦躁等心理状态。我们希望借此让家人能够感受到可人的心理状态变化。

张广顺说，他和团队在两年前开始研发脑电波机器人。第一代脑电波机器人可以进行简单地操作，如喂人喝水、吃东西，但精确度只到厘米。为了让机器人能够更好地帮助到何可人，他们又研发了第二代，在脑电波控制的同时加入动作辅助，也就是现在脑机一体化机械手，精确度到毫米，这就相当于成为了操作者的一只手指。

残疾女孩重燃希望

有了这台脑电波机器人，这对何可人来说，无疑是漫长病房生涯中的一个希望。

4年前，刚刚20岁的何可人是一名活泼开朗的大三学生，一个夜晚，她刚上完研究生补习课，在5楼的宿舍平台上，不小心滑了一跤，摔下了楼。后经多方诊治，最终被诊断为高位截瘫，肩部以下的身体都失去了知觉。

因为肺部受伤，可人的咽喉部位开了一个小口子用于呼吸，因此说话无法发出声音。不能动，不能说话，这对可人来说无疑是煎熬的。4年来，我们花了上百万医药费，现在还欠着几十万元的债务。我知道女儿现在的情况很难治好了，但我希望能给她一个好好活下去的信心和希望。何爸爸说，这个机器人虽然还不成熟，但无疑给了女儿和他一个希望。

现在这个机器人还比较粗糙，通过今天可人的操作，也发现了一些可以改进的地方。接下来我们还会继续进行研究，比如可人的手臂可以动，我们会考虑把脑动方向控制改为手臂控制，同时还会加强精确性方面的研究。在机器人调试和操作中，张广顺告诉晨报记者，他们更多的是想给何可人一个希望。科技日新月异，今天机器人可以给她一个手指，一年、两年，或者几年后也许就可以让她活动手脚。人活着，最重要的是希望，希望比什么都重要。张广顺说，他们将会继续进行研发，希望能给像可人一样的残疾人一个希望。

记者 商乐

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